永宁

永宁位于川黔交界的山区，由彝族奢氏世袭统治。土司控制着广大河谷和关隘，既为明朝效力，也拥有自己的军队。这片边地连接长江上游与贵州、云南的山区。1621年，土司奢崇明以赴辽作战为名募兵，部众却占据重庆，叛乱随之蔓延到四川和贵州。水西的安邦彦加入后，双方与明军长期交战。这场战争给地区带来严重破坏，永宁土司制度最终被废除。