车勒

车勒是彝族恒支一部的故土，位于川黔边界永宁一带的山地，势力曾从叙永延伸到毕节。元代永宁土司由奢氏世袭。

明代奢氏仍为永宁土司。1621年，永宁土司奢崇明被催调援辽兵马粮草，遂袭取重庆、拥众称王。他联合水西摄政安邦彦发动奢安之乱，兵祸席卷四川、贵州；1629年两人在战斗中身亡，叛乱平定。