利根位于上野北部山地，环绕同名河流上游。沼田城控制着这一地区，成为真田氏与北条氏争夺的据点。真田昌幸于1580年攻下此城；1590年丰臣秀吉征伐北条氏后，昌幸将城交给儿子信幸。真田氏在沼田统治五代，随后城堡奉幕府之命拆毁。