设乐位于三河东部，河谷穿行于日本中部山地之间。1575年，武田胜赖为向西扩张而围攻长篠城。织田信长与德川家康率军来援，武田军遂转至设乐原迎战。火绳枪在战斗中发挥了重要作用；胜赖军损失惨重后撤退，长篠城仍由德川氏掌握。