丹羽位于尾张北部木曾川沿岸，犬山城高踞河畔。相传织田信康于1537年将居所迁至此处山丘，修筑城堡。1584年战事中，丰臣秀吉一方越过木曾川夺取犬山，以之为据点。1617年，尾张德川家的重臣成濑正成获赐此城，家族此后长期居守。