那珂

那珂位于日向沿海平原，佐土原城曾是伊东氏的据点。1572年，伊东氏在与岛津氏的木崎原之战中遭受惨败，五年后被逐出日向。岛津氏占领佐土原，后来在此建立支藩；德川时代，藩主统治那珂及邻近儿汤的部分地区。