宫崎位于日向的太平洋一侧，平原与九州南部的林木丘陵在此相接。1446年，伊东祐堯攻下宫崎城，其家族从都於郡向平原扩张。伊东氏后来失地于岛津氏，丰臣秀吉征服九州后，伊东祐兵又获赐宫崎郡清武等地，成为飫肥藩领地的一部分。