三毛位于丰前北岸，靠近中津川河口。丰臣秀吉征服九州后，黑田官兵卫进入丰前，在水边开始修筑中津城。一些地方武家抵抗其统治，他们的据点因而遭到进攻。关原之战后，黑田氏转封筑前，细川氏继而入主，完成城堡并建设城下町。