久慈位于常陆北部，沿同名河流分布。佐竹氏取名于郡内庄园，并以太田为据点。中世纪数百年间，家族势力扩展至常陆北部；十六世纪末，义重与义宣父子统一常陆，并将中心迁向水户。1602年，佐竹氏被转封至遥远的出羽。