北诸县位于日向南部的都城盆地。岛津氏一支长期统治此地：十四世纪，岛津资忠受封北乡，开创了后来称为都城岛津氏的家系。江户时代，鹿儿岛藩将领地分为外城及私领，委任地头或由地方领主管理；都城岛津氏仍保有当地领主地位。