加茂位于三河内陆的丘陵河谷，环绕挙母町。战国时代，松平、铃木、三宅等地方家族在此争夺势力。1604年，挙母成为小藩的治所。后来内藤氏因旧城屡受洪水威胁，在高地另建新城，1780年开始的工程造就了称为七州城的据点。