碧海

碧海位于三河西部，水野氏曾拥有当地的刈谷城。德川家康的表亲水野胜成继承父亲后，于1600年成为城主。此后刈谷藩多次易主，由不同的德川谱代家臣治理。城下町靠近东海道与三河水路，使领地与地区交通相连。