敷知位于远江西部，滨松坐落在海洋与高地之间。1570年，德川家康扩建旧城，以滨松城为居所和地区作战据点。两年后，武田信玄在附近三方原击败家康。尽管如此，滨松城及城下町仍对家康的崛起十分重要，直到他后来向东迁往骏府。