永宁

永宁是泸沽湖附近的摩梭世袭土司，地处云南、四川、西藏交会的山区。元朝于1279年设永宁州，土司家族在元朝统治下掌管当地。

1371年永宁归附明朝。1381年土司卜都各吉赴明廷朝见，1406年起其子孙世袭知府。永宁于1659年归顺清朝，阿氏仍保有世袭职位。1648年木里封给喇嘛，1710年康熙帝又把左所、前所封给土司亲戚，永宁的辖地因此缩小。