永宁位于泸沽湖附近的高原盆地，四周为滇川交界的群山环抱。阿氏在此世袭为土官，统治延续至元、明、清各代。1406年，明朝设置永宁府，承认阿氏的世袭职位。盆地也是摩梭社群的家园，其家庭与婚姻习俗在王朝治理的变化中延续。