佐竹

佐竹氏是以常陆国为根据地的武士家族，在足利幕府治下世袭当地守护。1590年小田原之战期间，佐竹义宣臣服于丰臣秀吉，其在常陆的领地得到承认。

1600年关原之战期间，义宣大体保持中立。德川家康削减了他的领地，并于1602年命佐竹氏从常陆迁往出羽的久保田；佐竹氏在江户时代统治久保田藩。