瑜伽派

瑜伽派以波颠阇利的《瑜伽经》为依据，这部著作在公元最初几个世纪于印度编成。经中列出修行的八支，包括禁制、体位、调息、冥想与三摩地。

16世纪，毗若那比乞刍为《瑜伽经》作注，试图调和数论派与吠檀多派。同世纪的另一位注释家罗摩难陀·萨拉斯瓦蒂著有《瑜伽摩尼光》。