真宁位于庆阳以南、子午岭以西的河谷。旧县治罗川坐落在罗水旁,河水向西南流往宁州。唐代因当地发现玉真人像的记载,改罗川县为真宁。此县长期隶属宁州,明万历二十九年(1601)改直属庆阳府,清乾隆初年又更名正宁。