虞城位于归德以东的豫东平原。县城南面有一座木兰祠,祭祀传说中替父从军的女英雄。祠庙至唐代已有记载,元代碑刻记述了1334年的重修扩建。1806年,祠中僧人再次募资修缮并立碑。明清时期,虞城是归德府所辖诸县之一。