永寿位于渭河平原以北的高地，处在通往邠州与乾州的河谷之间，县名取自永寿原。唐宋时期县治数度迁移，最终回到麻亭。元朝于1268年将永寿划归乾州，1344年在麻亭修筑县城。明清两代永寿仍属乾州，县治也继续设在麻亭。