永城位于河南东部平原，芒砀山耸立于北，沱河流经城旁。相传刘邦起兵之前曾藏身芒砀山，后来建立汉朝。元代永城为归德府属县，明清仍归归德管辖。城中的崇法寺塔建于11世纪末，是一座八角九层的砖塔，此后很长时间里一直高出旧城。