威清是贵州城以西的一处卫城，位于通往云南的道路上。明朝于1390年在威清驿设置卫所，使其成为西行道路上一连串军事据点之一。驻军与土司治理的地方社群相邻，卫城既屏护省城，也守卫穿越高原的交通。军屯聚落后来逐渐发展为地方中心。