王母位于红水河北面的山地。附近地区数百年来由泗城岑氏土司管辖，黄、王等姓地方头目在其下掌权。清雍正五年（1727年），朝廷将泗城江北部分地区划出，设永丰州，最初治于王母一带的长坝，并设营驻军；州治后来北迁。