于伯林根

于伯林根坐落在博登湖北岸，八世纪的文献首次将它记作伊布林加庄园。约1180年，它获得集市权，1211年又取得城市权利；到十四世纪末，已成为帝国城市。城中的圣灵医院在邻近的林茨高和黑高拥有大片地产，使城市的利益延伸到城墙之外。

德国农民战争期间，农民军未能攻下防备严密的城市。1525年，于伯林根处死了几名拒绝与同伴作战的农民领袖。三十年战争带来了接连的围城：瑞典军队1632年和1634年的进攻均告失败，后一场围攻中，帝国船队从湖上为守军运送援兵和物资。1643年，城市被一支军队以计谋夺取，随后交给法军；次年，法军又向帝国与巴伐利亚联军投降。1803年，于伯林根失去帝国直属地位，归入巴登。