于伯林根

于伯林根是施瓦本博登湖北岸的贸易城镇，霍亨施陶芬时期凭借湖上贸易兴盛。

到14世纪末，它已取得帝国自由市地位。瑞典和萨克森军队于1632年和1634年围城；1634年城墙被突破后，居民逐街抵抗，直到进攻者撤退。1643年法军占领该城，1644年帝国军队将其收复。1803年它失去独立地位，划归巴登公国。