太公位于清水江畔的苗族山地，村寨散布在森林覆盖的陡坡与狭窄河谷之间，早期官府难以直接管辖。清朝向这一地区扩展统治时，当地居民曾抵抗进军。1733年战事之后，朝廷设台拱厅，筑城驻军，使这里成为黔东南高地新设的行政据点之一。