任城是山东平原上的古县治，后来发展为济宁。大运河经过这一地区，将南方水路与北通京师的航道连在一起。1289年，元朝开凿会通河，从东平一带经东昌至临清，使南北水运有了更便捷的路线。明朝于1385年将济宁降为州，附郭的任城县也并入州治。