平越

平越是贵州高原东部入口处的卫城，湖广道路穿行于丘陵和峡谷之间。明朝于1381年在此驻军，次年设卫。军户及其家人在城外屯田，与周围苗、彝、布依等社群相邻。

卫城城墙临深峡而筑，利用地势设防。驿路上的旅人经过此地，哲学家王阳明贬谪途中曾在平越停留，并写诗描绘险峻的七盘驿道。清朝于1672年将卫改为县，城镇仍是贵州与东方之间道路上的要地。