大里位于冲绳岛南部，昔日地方领主与南山国王在此争夺势力。他们的城堡称为“御城”，多建在易守的高地之上，俯瞰周围乡野。1429年，中山的尚巴志攻打南山据点岛尻大里城，击败其国王他鲁每，使岛上三个互相竞争的王国统一于琉球王国之下。