宁海位于浙江东部海岸与天台山之间。1613年，旅行家徐霞客从县城西门出发，步行前往梁皇山，再沿山路进入天台。他对这段行程的记述成为现存《徐霞客游记》的开篇：一路越过溪流与山岭，抵达寺院和高峰，留下明代旅行者观察山水的记录。