恩戈拉位于安哥拉南部威拉高地，属于历史上的基伦格斯地区。这片土地处在大西洋海岸与内陆高原之间，丘陵、河谷和牧场相间。当地社群放养牛群并耕种土地。自17世纪起，基伦格斯的酋邦与本格拉不断扩张的贸易接触，既面临新的机会，也遭遇冲突和奴役。