灵台位于泾河与渭河流域之间的黄土丘陵。县名与传说中周文王征伐密须后所筑的灵台有关,隋朝于605年设县时取此旧名。达溪河穿过境内台塬下的聚落与田地,流向泾河。元代灵台曾并入泾州,明代恢复县名,隶属平凉府泾州。