冰上位于丹波西部,古代山阴道穿过此郡通向但马。1598年,织田信长之弟信包受封于此,建立柏原藩。1650年,第三代藩主无嗣去世,领地被收回。1695年,织田氏另一支重返冰上,在柏原设立藩厅,统治当地及邻郡的村庄。