方城位于南阳盆地东北入口，山地与中原平原之间有道路通过。古楚国曾在这一带修筑防线，米家庄的夯土烽火台是其中一处，可能沿用至汉代。城西南的博望，是汉代使者张骞出使西域后所得的封邑。清代方城地区属裕州管辖。