漕泥位于贵州西北山地，在后来以毕节为中心的地区。元代这里设有长官司，隶属顺元，由地方首领治理。它属于更广阔的水西地带，罗氏及后来的安氏土司统辖着众多社群。明朝在毕节设卫驻军，使这一旧地成为西部高原军事据点网络的一部分。