乌苏里

乌苏里代表乌苏里江及其支流一带的虎尔哈女真部落，治所阿尔钦位于比金河的一条支流畔。这些部落在松花江以东的山林中渔猎。

1403年以后，明朝使者把沿河部落编入卫所，隶属1409年设于黑龙江下游、1435年撤销的奴儿干都指挥使司。1596至1625年间，努尔哈赤用兵使这些部落的大部分臣服于后金；部分氏族未被编入八旗，发展为乌德盖人与那乃人。