塔鲁萨

塔鲁萨是以奥卡河畔塔鲁萨城为中心的上奥卡公国，形成于切尔尼戈夫王公米哈伊尔之子尤里·米哈伊洛维奇分得的封邑。1337年，康斯坦丁王公在位。

塔鲁萨诸王公把世袭领地分为奥博连斯克等小封邑，1350年代起倚重莫斯科。1392年莫斯科兼并塔鲁萨，各支王公随后转入莫斯科服役。1503年伊凡三世将这座边境要塞城镇列入留给儿子瓦西里的领地。