安德烈·康斯坦丁诺维奇是奥博连斯克王公康斯坦丁的幼子，也是一位塔鲁萨—奥博连斯克分封王公。1368年父亲死后，他随兄长逃往莫斯科服役。他的儿子们开创了多尔戈鲁科夫、谢尔巴托夫和特罗斯坚斯基三个王公家族。