平斯克的雅罗斯拉夫·尤里耶维奇

雅罗斯拉夫·尤里耶维奇（1144—约1184年）是留里克王朝的平斯克王公，图罗夫王公尤里·雅罗斯拉维奇与安娜·弗谢沃洛多芙娜之子，父亲死后可能领有克列茨克。

1183年，他以平斯克王公身份参加基辅大公斯维亚托斯拉夫·弗谢沃洛多维奇统率的远征，与戈罗杰茨王公姆斯季斯拉夫、杜布罗维察王公格列布等人在奥列尔河击败波洛伏齐汗康恰克。部分历史学家认为他在1190年前去世：1190年的记载中，平斯克已由其兄弟雅罗波尔克统治。