松田有常

松田有常（又称波多野有常）是平安末期至镰仓初期相模国的武士，松田氏之祖。其父波多野义常于1180年源赖朝举兵时与之为敌，被迫自尽，有常被托付给母方舅父照顾。

1188年，他在鹤冈八幡宫的流镝马仪式上展现出众骑射，源赖朝大加赞赏，赐以他父亲旧领中最好的足柄松田乡；他自此称松田次郎，成为镰仓幕府的御家人。