高惟真是高惟赖之子、源义家（1039—1106年）的家人。他随源义家的第三子源义国东下，定居下野国足利庄，高氏从此在足利的领地扎根。 自惟真一代起，高氏以重臣身份侍奉源姓足利氏，并与藤姓足利氏作战。他的后人包括足利氏执事高重氏和高师直。