矶部王是奈良时代的皇族，长屋王之孙、桑田王之子。729年长屋王之变中祖父与父亲遇害，他推测尚在襁褓，得以幸免于难。 他767年叙从五位下，后来历任参河守、内匠头。其子石见王的后代繁衍为高阶氏，他被视为高阶氏的祖先。