有马经澄是镰仓时代前期的武士，肥前有马氏谱系上的初代当主。建保年间（1213—1219年），他获任肥前国有马庄的地头，从此以有马为姓。 同一时期，他在岛原半岛修筑日野江城。家传称他是平安时代海贼首领藤原纯友的后裔。