不伦瑞克-格鲁本哈根的玛蒂尔德（约1295—1344）是公爵海因里希一世与迈森的阿格妮丝之女。1311年嫁维尔勒-居斯特罗领主约翰二世，生子尼古拉三世、贝尔纳德二世和女索菲娅；索菲娅后嫁波美拉尼亚-沃尔加斯特公爵巴尔宁四世。