镇安是广西西部山地的世袭土府，由岑氏家族的一支治理，其亲族还掌握周围多个辖地。元代岑阿剌辛分领镇安，兄弟分别掌管田州、泗城和思恩。镇安土府延续至明清，清康熙二年（1663年）设流官通判，雍正七年（1729年）改设流官府。