尤里马瓜位于亚马孙上游的河流地带，瓦亚加河在此流向马拉尼翁河。尤里马瓜人将自己的名称留给了西班牙统治下建立的一处传教聚落。传教士将原住民集中到这类城镇，改变了沿河居住的方式；这些河流很早便将森林低地的社群联系起来。