尤拉卡雷人居住在玻利维亚安第斯以东森林覆盖的河流和湿地之间，位于科恰班巴河谷与贝尼低地之间。殖民时期，传教士试图将他们的社群集中到永久传教站，但收效并不持久。十八世纪末，经过查帕雷与伊奇洛流域的贸易路线日益发展，连接高地河谷和东部平原。