永从位于黔东南侗乡的山丘与河谷之间，其世袭长官司是黎平府下属的地方土司之一。1431年，土官李瑛无嗣，明廷下令将长官司改为县，派流官治理。这一变更经过数年才完成；永从县延续至清代，将周围村寨与黎平府治联系起来。