永昌坐落在太保山下，位于大理向西的道路上。自南诏时期起，这里就是滇西的行政中心，连接高原与通往腾冲、缅甸的道路。明初，原有土城改以砖石修筑；1395年，指挥使胡渊扩建西城，将太保山纳入城墙，使山上驻军与主城连为一体。