叶洛沃位于卡马河左岸、奥萨以西。1646年的记录首次以叶洛沃伊之名提到这处新聚落。十六世纪末，附近的奥萨作为俄罗斯前哨建立，这条河所流经的地区也随之进入新的边防体系。1834年，叶洛沃有四十四户，是卡马河上游水道沿岸乡村中的一个小社群。